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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA |